Degree Thesis

  1. Takeshi Mizumoto:
    Temporal Synchronization among Interacting Individuals in Human-Robot Ensembles and Frog Choruses
    PhD Thesis
    , Feb. 2013.
  2. 水本 武志:
    ロボットによるテルミン演奏のための音高・音量特性のモデル化とフィードフォワード制御,
    修士論文
    , Feb. 2010.
  3. 水本 武志:
    音楽と自発声を聞き分けながらビート構造に合わせて発声するロボットの研究,
    特別研究報告書, 京都大学工学部,
    Feb. 2008.

Reviewed Journal Papers (First Author)

  1. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, and Hiroshi G. Okuno,
    A Swarm of Sound-to-Light Conversion Devices for Monitoring Acoustic Communication among Small Nocturnal Animals
    Vol.29 No.1, Journal of Robotics and Mechatronics
    , 2017.
  2. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, and Hiroshi G. Okuno,
    Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habitat,
    Journal of Comparative Physiology A,
    Vol. 197 No. 9, pp. 915-921, 2011. DOI: 10.1007/s00359-011-0652-7 Cited by Anniversary Essay in Animal Behavior (Link)
  3. 水本 武志, 辻野 広司, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発,
    情報処理学会論文誌,
    Vol. 51, No. 10, pp.2007-2019, 2010.

Reviewed Conference Papers (First Author)

  1. Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Who is the leader in a multiperson ensemble? ---Multiperson human-robot ensemble model with leaderness---,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012) (812/1801=45.0%),
    IEEE, RSJ, Vilamoura, Algarve, Portgul, October 7-12, 2012. (財)電気通信普及財団海外渡航助成, 2012年8月.
  2. Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Takami Yoshida, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno:
    Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK
    Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011), (acceptance rate 49%),
    pp.2130-2137, Shanghai, China, May 9-13, 2011.
  3. Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble,
    Proceedings of IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression,
    Oct. 18, 2010, Taipei, Taiwan.
  4. Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010),
    IEEE, RSJ, Taipei, Oct. 2010.
  5. Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model (Invited paper),
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009),
    IEEE, RSJ, St. Louis, 11-15 Oct. 2009.
  6. Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008),
    IEEE, RSJ, Nice, Sept. 2008.
    財団法人 原総合知的通信システム基金 国際会議論文発表助成
    Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist (649件中4件)

Book Chapter (First Author)

  1. 水本武志
    音楽を軸に拡がる情報科学: 11. 音楽とロボット
    情報処理 57 (6),
    pp.538-540 2016
  2. Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Adaptive Pitch Control for Robot Thereminist using Unscented Kalman Filter
    H. Jiang, M. Ali, and M. Li (Eds.), Modern Advances in Intelligent Systems and Tools, Studies in In Computational Intelligence,
    pp.19-24, Springer. June 9-12, Dalian, China, 2012. (IEA/AIE-2012)
  3. 水本 武志, 粟野 皓光, 坂東 宣昭,
    3Dプリンタで遊ぼう,
    情報処理, 「夏休み自作自習小特集」, Vol.53, No.8 (Aug. 2012) 情報処理学会

Non-Reviewed Papers (First Author)

  1. 水本武志
    ロボット聴覚クラウドサービス HARK SaaS の紹介と音環境分析アプリケーションの開発
    研究報告音楽情報科学 (MUS) (22),
    pp.1-3, 2016
  2. 水本武志, 中臺一博,
    HARK SaaS: ロボット聴覚ソフトウェアHARK のクラウドサービスの設計と開発
    人工知能学会 第43回 AI-Challenge 研究会,
    人工知能学会, 2015, pp. 60-65.
  3. Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno:
    Sound imaging system for visualizing multiple sound sources from two species,
    10th International Congress of Neuroethology,
    Aug., 2012, University of Maryland, College Park, MD, USA. (poster)
  4. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G. Okuno:
    Sound imaging system for visualizing spatio-temporal behavior of calling nocturnal animals,
    9th International Congress of Neuroethology,
    Aug., 2010, Salamanca, Spain. (poster)
  5. 水本 武志, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    テルミン演奏ロボットのためのUnscented Kalman Filter による適応的音高制御,
    日本ロボット学会第29回学術講演会,
    芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011.
  6. 水本 武志, 中臺 一博, 大塚 琢馬, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    打楽器とロボットの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予想手法
    日本ロボット学会第28回学術講演会,
    1H3-2, 名古屋工業大学, Sep. 22, 2010.
  7. 水本 武志, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
    複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発
    情報処理学会第72回全国大会,
    6T-8, Mar. 11, 2010.
    学生奨励賞
  8. 水本 武志
    最古の電子楽器テルミンを演奏するロボットの開発,
    自然科学縦横無尽,
    理学系異分野交流会, Jan. 2010. (oral)
  9. 水本 武志:
    音声視覚化デバイス「カエルホタル」を用いた音源定位システム,
    自然科学縦横無尽,
    理学系異分野交流会, Jan. 2010. (poster)
  10. Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno,
    Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player based on a Theremin's Pitch Model,
    Special SIGMUS Symposium,
    Nov 2, 2009.
  11. 水本 武志, 辻野広司, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    テルミン演奏ロボットのための音高依存性を考慮した音量モデル,
    日本ロボット学会第27回学術講演会,
    1I3-01, 横浜国立大学, Sep. 2009.
  12. 水本 武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計,
    情報処理学会第71回全国大会,
    6U-5, Mar. 2009
    学生奨励賞
  13. 水本 武志, 辻野広司, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    内部モデルとフィードフォワード制御によるテルミン演奏ロボットの開発,
    情報処理学会第71回全国大会,
    4ZC-2, Mar. 2009
  14. 水本 武志, 武田 龍, 吉井 和佳, 高橋徹, 駒谷 和範 尾形 哲也, 奥乃 博:
    聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計と ビートカウントロボットへの適用,
    第26回ロボット学会学術講演会,
    1A1-02, Sep. 2008.
  15. 水本 武志, 武田 龍, 吉井 和佳, 駒谷 和範 尾形 哲也, 奥乃 博:
    音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発
    情報処理学会第70回全国大会,
    2X-8, Mar. 2008.